诞生于王国最著名的剑术世家，体内永远热血沸腾。痴迷的他在如何精进剑术几乎是他人生的全部。

赛亚人的王子，拥有极高的自尊心，最大的对手是孙悟空（卡卡罗特），一直在为了超越孙悟空而奋斗。

孙悟空的长子。拥有强大的潜能，不过发怒时才能完全发挥。理想是长大成为一名学者。

贝吉塔和布尔玛之子，赛亚人和地球人的混血儿之一，为了打败人造人而从未来回到过去。

早期是企图称霸世界的邪恶大魔王，把孙悟空视为最大的敌人，但他的内心慢慢受到悟空父子的影响，最终同大家一起保护地球。

与孙悟空一同在龟仙人门下习武，被称为“最强的纯地球人”。与人造人18号结婚，育有一女玛伦。

宇宙人·三目人的末裔，最显著的特征是有三只眼睛。是太阳拳、新气功炮等招数的发明者。

原来是沙漠里的强盗，由于机缘巧合结识悟空、布尔玛等人，改邪归正，并投入龟仙人门下。

宇宙中最强大的战士之一。属于超级稀有的战斗种族，可以在真空环境下生存。

格罗博士收集各种强者的细胞制造的生化人，吸收了大量的人类与人造人17号、18号，从而获得了强大的实力。